在尼罗河中游现今苏丹一带，公元前16世纪曾兴起一个库施帝国，它有过发达的农业、炼铁业和纺织业，是远古时代世界最富庶繁荣的国家之一。它的首都麦罗埃是地中海以南最大的炼铁中心，被西方考古学家称为"古代非洲的伯明翰"。
现在的埃塞俄比亚北部是古代非洲文明的重要中心。公元一世纪前后在那里兴起的阿克苏姆王国，第四世纪时曾达到高度繁荣，国内的商品交换已发展到使用金、银、铜币的程度，那时创造的文字现在基本还在使用，高达60英尺的阿克苏姆大石碑和拉利贝拉岩石教堂是闻名世界的非洲历史奇迹之一。
远古时代就居住在马格里布的柏伯尔人，从新石器时代末期就从事农耕，修建起原始水利设施，公元前500年左右已有铜器制作。柏伯尔人公元前就建立过毛里塔尼亚和努米底亚两个王国，遗留下大批岩画艺术品。
撒哈拉以南的非洲居民大约在公元前2000年左右，就开始从狩猎采集野生植物发展到驯养动物和培植农作物。世界上有250多种农作物都起源于非洲撒哈拉以南地区。
西非是大部分非洲农业的发源地。高粱、油棕等都是西非的固有产品，历史遗留在撒哈拉沙漠的一些雕像和洞穴壁画是西非人先放牧后田园生活的写照。西非在公元前几千年就出现了精制的赤陶雕塑品，公元前3世纪左右进入铁器时代后，先后出现过加纳、马里、桑海等强盛的古代帝国。
在中南部非洲，到处可以看到铁器时代的遗迹，还可见到古时梯田和人工灌溉工程的遗址。建有数千幢房屋的恩加鲁卡古城遗址、建于公元500年左右的大津巴布韦石头建筑物遗址都是中南非古代文明的标志。非洲中部和南部也先后出现过一些有名的国家，诸如拥有发达农业、采矿业和对外贸易的
濒临印度洋的非洲东海岸，自古以来就进行着繁盛的贸易，早在纪元前就进行铁和盐的交易。15世纪上半叶，非洲东海岸已发展到能派使者远渡重洋到中国访问。
非洲不是如一些西方学者所描绘的那样只是"狮子出没的地方"，而是在远古时代就有高度文明的大陆。非洲为世界文明的发展作出了重大贡献。