非洲大陆，历史悠久，物产丰富。是目前世界上已知最早居住人类的地区，他们的辛勤劳动创造了绚丽多彩的文化。北非是古代经济文化的发达地区。埃及是古代文明的发源地之一，世界上第一个进入奴隶制度的国家。北部地中海沿岸曾被罗马帝国占有，到八世纪成为阿拉伯帝国的一部分，进入封建社会。在今天突尼斯以西当时称马格里布，曾先后兴起两个封建王朝，它们的位置大体上相当于今天的摩洛哥，阿尔及利亚和突尼斯。十六世纪奥斯曼土耳其占领了北非大部分土地。
东非最早的奴隶制国家是努比亚，公元前一千年左右，摆脱了埃及控制，建立了奴隶制度。公元初在今天的埃塞俄比亚北部兴起了阿克苏姆的奴隶制国家。十三世纪这里兴起了埃塞俄比亚的封建制度的国家。
西非古国主要有加纳、马里和桑海。加纳是奴隶制国，位于塞内加河和尼日里河上游之间，有“黄金之王”之称，十三世纪加纳被马里奴隶制国家所灭。十四世纪马里是西非最富庶的国家。十五世纪，马里逐渐衰落，桑海兴起。马里、桑海处于奴隶社会向封建社会转化的阶段。几内亚湾沿岸，约八至十五世纪兴起的奴隶制伊费王国、贝宁古国，是西非的艺术中心。
中非和南非，主要奴隶制古国有刚果和莫诺莫塔帕。刚果位于刚果河下游，大约十二世纪建国。莫诺莫塔帕古国位于南非，首都津巴布韦，即石头城。其中一个较大的称大津巴布韦，是南非古代文化的中心，也是南非民族文化的典型。今天已经取得独立的当地人民把津巴布韦作为自己祖国的名称。
从十五世纪起，欧洲殖民者相继入侵非洲。非洲人民长期被套上了殖民奴役的枷锁。
古代非洲是随着时间发展起来的许多先进文明和文化的家园。非洲一些最著名的古代文明包括：
埃及文明：古埃及人发展出非洲最古老、最先进的文明之一，其历史可追溯到公元前3100年左右。他们建造了纪念性建筑，如大金字塔，并发展了一个复杂的书写系统、象形文字以及数学、医学和工程方面的先进知识。
努比亚文明：努比亚人是一群生活在现在的苏丹和埃及南部的古代民族。他们发展了丰富的文化和先进的文明，其历史可以追溯到公元前3000年左右。他们以其令人印象深刻的建筑成就而闻名，如阿布·辛贝尔（Abu Simbel）的岩石切割神庙，以及他们的金属加工技能。
阿克苏姆王国：阿克苏姆王国是公元1至8世纪在埃塞俄比亚和厄立特里亚发展起来的一个古老文明。他们以其令人印象深刻的工程成就而闻名，例如建造了大型石碑，并以其强大的帝国而闻名，该帝国控制了红海和印度洋的贸易路线。
加纳王国：加纳王国是一个古老的文明，于公元5至13世纪在现在的毛里塔尼亚东南部和马里西部发展起来。他们以其丰富的金矿而闻名，这使他们成为一个强大的贸易帝国，并以其先进的政治和行政制度而闻名。
大津巴布韦文明：大津巴布韦文明是一个古老的文明，从公元11世纪到15世纪在现在的津巴布韦南部发展起来。他们以令人印象深刻的石头建筑（如大围城）以及先进的政治和经济制度而闻名。
这些是非洲最著名的古代文明之一，但在整个历史上，非洲大陆的不同地区发展了许多其他文化和文明。