工业机器人的分类方式有几种? 各有什么特点?

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人的分类主要基于其作业环境和工作功能。以下是几种常见的工业机器人类型：
1. 关节型机器人：
这类机器人模仿人臂结构，通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。
2. 笛卡尔坐标机器人：
这种机器人采用三个直线运动轴，适合进行高速和高精度的直线路径定位。它们常用于机床进给和物料搬运等任务。
3. SCARA机器人：
SCARA（选择性 Compliance 机器人手臂）结合了关节型机器人和笛卡尔坐标机器人的特点，适用于高速、高精度的操作，如装配、检测和包装。
4. 并联机器人：
并联机器人的运动平台与基座通过多个支链连接，具有较大的工作空间和强大的负载能力。它们适用于精密装配和测量等任务。
5. 人形机器人：
外形类似人类的人形机器人旨在取代人类完成特定的工作。它们常用于执行重复性劳动，提高工作效率。
此外，还有专为特殊环境设计的机器人，如防爆机器人和水下机器人，它们在极端条件下执行特定的工业任务。