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软体机器人的驱动方式
可食用
软体机器人
是什么?
答:
EPFL 展示的软体机器人由明胶、甘油和水倒入模具中制成,
整体的控制方式就类似于气动驱动
,这样的结构能让它在充气时弯曲,当气压降低时再次伸直。这种形态的软体机器人并不是首次出现,之前就有超市将其用于抓取水果。而新的机器人用明胶取代了塑料,这种可食用的版本能够被生物降解。行走的补给箱 研究人...
软体机器人的
介绍
答:
软体机器人是一种新型柔韧机器人,
可以仅用空气来驱动
。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者。
什么是柔性
机器人
?
答:
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,
目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳
”,例如用水凝胶制造出柔软的胶状机器人。水凝胶材质的软体机器人 MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验,他们用3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳,...
软体机器人
起源
答:
哈佛大学的研究在国防资助项目的支持下取得进展,他们开发出的软体机器人长12.7厘米,四肢可独立控制。
它通过压缩空气驱动
,能够在地面滑行或爬行,经受住了柔韧性测试,成功穿越极窄缝隙。然而,电源问题仍是挑战,目前机器人仍需外部电源。哈佛大学的罗伯特·谢普赫德表示,尽管存在缺陷,但这种机器人显示...
软体机器人
简介
答:
在弯曲时,通过肢体与周围环境的摩擦力,机器人可以实现前进,甚至爬行
。这种设计并不追求模仿生物的精确机制,而是侧重于功能的模拟,如采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构,整体形状类似硅胶。软体机器人通过与压缩气体源,如空气注射泵,连接来实现其功能。尽管它们的运动看似简单,但背后蕴含着复杂...
软体机器人
功能
答:
软体机器人
展现了一种独特的性能,通过巧妙的折叠技术,能够实现形状的改变。正确的折叠
方式
和选择适当的粘合点,使得它们能够在不损害结构完整性的情况下实现灵活的变形。研究团队在设计中引入了创新的元素,他们利用汽缸将空气注入球体和管状结构,赋予了这些部分类似硬质材料的刚性,仿佛是软体机器人中的“...
科学家根据毛毛虫发明了什么
答:
研究人员搞清了这种小昆虫如何分离肌肉来翻跟头,从而避开那些恼
人的
戳刺。研究人员由此开发的10厘米长的机器人名为GoQBot,它由形状记忆线圈
驱动
,能够在少于100毫秒的时间内改变身体的形状。
软体机器人
能够在非常艰险的空间内蠕动,并可以非常迅速地改变前进方向,因此能够用来进行营救以及内部采集工作。
气动装置、柔性
机器人
- 气动交互案例研究
答:
3.斯坦福大学的可充气软机器人 斯坦福大学的工程师们挑战了充气机器人必须频繁充气放气的传统设计,他们研发出始终充气的软机器人,只需一个固定的气管和可移动装置,就能实现形状变换,这种创新为机器人设计带来了全新的自由度。4. PneuBots:模块化
软体机器人
PneuBots是软体机器人领域的明星,它通过模块...
浙大
软体机器人
在水下10900米运动自如!灵感竟然来自这种鱼
答:
在中国南海的现场试验中 ,
软体机器人
由遥控潜水器(ROV)携带到 3224 米的深度。在 8kV 交流电压和 1Hz
的驱动
下, 该机器人以 5.19cm 每秒(即每秒 0.45 体长)的速度拍打双鳍运动,成功实现自由游动。 据了解,这种机器人设计成功的关键之一是压力弹性电子元件。 传统的水下航行器需要金属材料制成的水密外壳,...
软体机器人
仿变色龙舌头 120毫秒能捕捉到昆虫
答:
与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动
软体机器人的
长度可扩大5倍,可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯教授说:“我们相信如果能制造机器人执行这样大幅度运动,其运动
方式
与变色龙吐舌捕食过程十分相似,那么许多自动化任务可以完成得更加精确快速,传统机器人通常是采用...
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