状态空间方程的控制阵，输出阵是哪个

Question

如题所述

Answer 1

dX=AX+BU
Y=CX

A是状态矩阵，代表dx和x的直接物理关系，是最主要的模型，U是控制矩阵，如果是线性控制器的话，U可以表达为 U=V-KX,V为参考输入矩阵，-KX为反馈矩阵，K为状态增益矩阵，很多时候--KX就是PID控制器，Y是输出矩阵，一般是能工程中直接观测的数据，B和C不用解释吧。

Answer 2

　　状态方程是指刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常微分方程称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。
　　以传递函数为基础的经典控制理论的数学模型适应当时手工计算的局限，着眼于系统的外部联系，重点为单输入-单输出的线性定常系统。伴随计算机的发展，以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。所谓状态变量是足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量，而状态方程则是由系统状态变量构成的一阶微分方程组。