宋末元初，石桥头先祖为避战乱，从福建省莆田县涵江乡顶铺豆芽巷祖居地南迁入广东；
1366年，即元至正二十六年，石桥头开基祖杨庸道出生于攀桂坊；后随父兄举家迁至潮州府丰顺县汤坑大山背定居创业；
1412年，即明永乐十年，杨庸道携夫人李氏及6个儿子（女儿多少未见记载）南下至海丰县龙溪都龙江之西（今惠来葵潭一带）定居； 创建石桥头村：1426年，即明朝宣德元年，年届花甲的庸道公携长、次、季三子（均已成家）离开躬耕了达14年之久的龙溪都（龙江边），到潮阳县新兴乡洋乌都汤溪之东〔即今普宁市石桥头天忠庵前〕垦荒种植，开基创村。创村时杨家在村东架有一木桥，故将迁居地取名曰“桥头村”，后因木桥改建为石桥，故改用今名。是时已有洪、叶、何、李、韩、黄等十余姓入住于今石桥头汤溪之西，后经地师指点，杨氏一家始移至三龙会局之地〔即今石桥头古寨内〕平整荒埔，重新结庐定居。此后百余年，其它姓氏渐徒他处，该地始独杨氏一姓；
1563年2月20日，即嘉靖四十二年正月丁未，明朝廷批准析潮阳县西境洋乌、戎水、黄坑三都置普宁县，属潮州府，“普宁”一名可能取自“普遍宁谧”或“莆田安宁宁谧”之意（莆谐音“普”，多数普宁人为莆田人之后），地处“洋乌都”与“< 氵戎>水都”交界的石桥头村在列。
1564年，即明嘉靖四十三年，普宁县改名普安县（万历十年，复名普宁县），石桥头属普安县洋乌都管辖；
1564年3、4月间，即嘉靖四十三年三月，潮州府总兵俞大猷率领6万官兵 ，与入侵普宁的2万名倭寇血战于普宁县< 氵戎>水都神山沟（今军埠镇神山沟村），石桥头属驻军营地之一；
1582年，即万历十年，普安县的洋乌、< 氵戎>水两都复归潮阳县，石桥头村在列；
1732年，即清雍正十年，潮阳县<氵戎>水都170条村、贵山都西部93条村及洋乌都尾段45条村划归普宁县。属洋乌都的石桥头村在列。同年，因行政区划变革后，潮普两县皆有洋乌、贵山两都，为避免地名互混，潮州知府周硕勋请改普之贵山为桂江都、洋乌为铁山都。石桥头村隶属普宁县铁山都；
而后的200余年里，石桥头曾以汤溪为界分石桥头东乡（石光，即今石桥头东村）和石桥头西乡（石明，即今石桥头中、西村）；石桥头东乡曾划分入潮阳县；
1950年6月，划普宁县石桥头西乡（即“石明”）归潮阳县陈店区，石桥头东、西两乡同属潮阳县管辖；
1956年12月，潮阳县撤销区建制，改设3镇44乡（3镇即棉城镇、海门镇、达濠镇），石桥头乡与陈店乡、司马浦乡同为潮阳县44乡之一；
1957年11月，潮阳县内部重新调整为3镇27乡，石桥头乡并入大长陇乡；
1958年5月，划大长陇乡（除汕柄村）归普宁县，石桥头乡在列；同年，改大长陇乡为军埠乡，乡政府设在军埠村，石桥头、大长陇等均属军埠乡管辖；不久，军埠乡并入占陇公社；
1962年，从占陇公社析出军埠片区设立军埠公社，石桥头属军埠公社；
1983年，改军埠公社为军埠区，辖内区划不变；
1986年，改军埠区为军埠镇，辖内区划不变；
近20年来有过多次关于军埠镇行政中心前往石桥头村或将石桥头析出、分拆军埠镇的提议，但均无实质性进展。
