排除社会危害性的行为，是指形式上似乎构成某种犯罪，但其目的是排除现实的具有社会危害的行为，并不具备社会危害 性，因而不认为是犯罪行为。排除社会危害性的行为主要有正当 防卫和紧急避险。
《刑法》第20条对此有明确的规定。 根据该条规定，正当防 卫必须具备以下条件：
(1) 对不法侵害行为即犯罪行为（如行凶、杀人、抢劫、强 奸、绑架等）才能实行防卫，对于合法行为（如公安人员追捕逃 犯，逃犯反抗不是防卫而是拒捕）是不能实行防卫的。公民扭送正在实施犯罪的人，被扭送者或第三人不能进行“防卫”。
(2) 当不法侵害行为正在实施时才能防卫。不法侵害尚未实 施或者已经结束，就不能实行防卫。
(3) 实行防卫的目的，是为了保卫国家、公共利益，本人或 者他人的人身、财产和其他权利。对于非法利益和违法行为不能 实行防卫。例如，边防警察检查走私船只，走私者不能为自己的
非法利益而拒绝检查。
(4) 正当防卫是对不法侵害者本人实行，不能伤害无辜的第 三者。例如，甲伤害乙，只能对甲本人实行防卫，不能对甲的亲属进行防卫。
《刑法》第21条规定，紧急避 险必须具备以下条件：
(1) 是为了使国家、公共利益，本人或者他人的人身、财产 和其他权利免受正在发生的危险而采取的。这种危险包括来自人 的生理原因或他人的不法侵害，自然的力量以及动物的侵袭等。 被保护的利益必须是合法的权利，否则不能实行紧急避险。
(2) 是危险正在发生的时候所采取的紧急措施。危险尚未到 来或者危险已经过去，就不能采取紧急避险措施。例如，远洋货 轮在海上航行时已经收到大风警报，且海浪已经袭来，只有这时
船长才可以下令将一部分货物投人海里，实行紧急避险。大风未 来或大风已过，就不能实行紧急避险，否则就会出现假想避险和 避险不适时的问题，可能构成犯罪。
(3) 是在不得已的情况下采取的紧急措施，如果有其他方法 避免危险，就不能采取紧急避险。还以上述远洋货轮为例，如果 危险出现时可以采取将货轮靠岸或驶人海湾躲避的办法排除危
险，就不能采取紧急避险。