空间直角坐标系中平面方程为Ax+By+Cz+D=0。
空间直线的一般方程：两个平面方程联立,表示一条直线（交线）。
空间直角坐标系中平面方程为Ax+By+Cz+D=0。
直线方程就是：A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0,联立（联立的结果可以表示为行列式）。
空间直线的标准式：（类似于平面坐标系中的点斜式）。
其中(a,b,c)为方向向量。
空间直线的两点式：（类似于平面坐标系中的两点式）。
(x-x1)/(x-x2)＝(y-y1)/(y-y2)＝(z-z1)/(z-z2)。
空间直角坐标系：坐标原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，y轴位于赤道面上，按右手系与x轴垂直。简记方法，右手系：大拇指于Z轴平行，x轴到y轴手掌弯曲90度。
点到直线距离总公式：
设直线L的方程为Ax+By+C=0，点P的坐标为（Xo，Yo），则点P到直线L的距离为：|AXo+BYo+C|/√（A²+B²）。
考虑点(x0，y0，z0)与空间直线x-x1/l=y-y1/m=z-z1/n，有d=|(x1-x0，y1-y0，z1-z0)×(l，m，n)|/√(l²+m²+n²)
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