可以。
在交警队里立案后情节情节轻的可以撤案，具体有两种情况：
1、如果不构成刑事犯罪的，只涉及到民事赔偿，当事人就事故赔偿已经协商成功的，可以向交警说明情况，要求撤案。但如果存在违法行为需要处罚的，交警仍应予以处罚。
2、如果已经涉嫌刑事犯罪或者涉及到行政处理，原则上不可以撤案。交通肇事如果构成了严重后果的是需要承担刑事责任的，一旦立案了就无法再撤案。
撤案流程：
可以在交警大队由双方当事人自行协商解决，也就是同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书，双方签名即可。
扩展资料：
《道路交通事故处理程序规定》第四章 自行协商
第十九条 机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
第二十条 发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。
当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。
第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
参考资料来源：中华人民共和国中央人民政府-道路交通事故处理程序规定
但如果存在违法行为需要处罚的，交警仍应予以处罚。
2、如果已经涉嫌刑事犯罪原，则不可以撤案。本回答被网友采纳
民事诉讼司法解释
第二百一十四条 原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。
原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。本回答被网友采纳