鲜奶是可以加热的，但温度以正好喝为易，温度太高会破坏它的营养，牛奶里的蛋白质会凝成难以消化的胶状物，不利于吸收。所以牛奶加热温度不宜过高，加热到100℃时，牛奶不但色、香、味被降低，营养价值也大大降低。牛奶加热到130摄氏度时达到全面杀菌，但同时会损失本身含有的营养成分。不过，在家里加热一般不会达到那么高的温度，稍微加热成温的，营养损失不大的。
鲜牛奶的加热方法：
1、放在炉子上煮热，煮时用火要适当（较小），且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结。当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸；
2、微波炉加热，新鲜盒装奶必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合无菌包，因无菌奶的复合包装材料中有铝膜层；
3、用热水浸泡加热，将牛奶放入50℃左右的温水中浸泡5～10分钟即可，热水温度不宜过高。