丰田汉兰达胎压复位有以下几个步骤：首先把轮胎压力恢复至正常水平。
然后启动发动机。
最后按下胎压SET键，胎压报警灯消除，完成复位。
丰田汉兰达的胎压监测为主动监测功能，仪表盘上会显示四个车轮的胎压信息。
而出现以下情况轮胎应该更换以免出现意外事故：一、轮胎老化。
二、轮胎表面磨损已经触及最低限定指示。
三、轮胎局部出现鼓包。
四、胎侧破损。
五、轮胎修补次数超过一定数量。
丰田汉兰达要更换轮胎，应将车辆停在路边，将轮胎的螺母用工具拆下。
然后将千斤顶放在支撑点的正下面，慢速升起底盘，再拆卸轮胎，换上新的轮胎。
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