丰田汉兰达A型（245/60R18 105T）和B型（245/55R19 103T）推荐冷轮胎气压【前后轮240（2.4）kPa（公斤力/厘米 2）】。胎压复位和初始化设置方法如下：
复位方法：
1.打开点火开关；
2.TPMS指示灯亮时，按下TPMS “SET”键1～2s；
3.TPMS指示灯熄灭之后松开“SET”键。
初始化方法：
1.打开点火开关；
2.按住TPMS “SET”键直到指示灯以3次每秒的频率闪烁；
3.在轮胎气压指示灯闪过3次之后，松开按钮；
4.驾驶车辆行驶一段时间，完成轮胎压力初始化设定。
确保保持适当的轮胎气压，每月至少检查一次轮胎气压。不过，丰田公司建议每两周检查一次轮胎气压，正确充气是保护轮胎性能的关键。检查轮胎气压时请遵守下列事项 :
●仅在轮胎处于冷态时检查。 如果车辆已停放了至少 3 个小时，或行驶未超过 1.5 km （公里），此时检查 能得到准确的冷轮胎气压读数。
●务必使用胎压表。 仅根据轮胎外观难以判断轮胎充气是否适当。
●行驶后轮胎内会产生热量，因此轮胎气压升高属正常现象。行驶后请勿降低 轮胎气压。 ●乘员和行李重量应均匀分布以使车辆达到平衡。