摘档不踩离合器是完全可以的。当你开车行驶中，想靠近一侧路边停车，首先你要看你要听车一侧的倒车镜，看看有没有后车要超越你，如果没有，像你停车侧打开转向灯，将档位摘到空档，此时右脚放到刹车踏板上，（并不用踩）。适当掌握好车速，过快的话可踩一脚刹车，来控制车速直至停稳。
最早的汽车没有装同步器，换挡时采用“两脚离合法”，加挡时按照“踩、摘、踩、挂”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。减挡时，按照“踩、摘、抬、轰、踩、挂”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速挡。