从带档状态到空挡状态是可以不必踩离合器的。
手动变速箱的所有前进档都是带有同步器的，在挂档的时候踩下离合器，让旋转的主动轮跳到更大齿比的从动轮或者齿比小的从动轮来达到一样转数下的加速效果和减速效果。离合器的作用是切断主动轮的动力，但是在汽车运动过程中从动轮还是带有转数的，这个时候就需要同步器来配合主动轮结合从动轮了。挂档完成齿轮结合完毕，松开离合重新给主动轮提供转速和动力！不过在摘挡的过程中呢主动轮和从动轮的线速度是一样的。所以可以直接将两个啮合的齿轮分开不用踩离合切断动力、不用同步器可以直接分开两个齿轮。
当然如果驾驶员能够判断要加减档的档位和正在行驶过程中的速度是否匹配可以不踩离合直接降档！
在行车过程中我们为什么踩离合器呢？主要因为一下原因
1、在加速过程中，踩下离合从低档到空挡再加档一气呵成，换挡速度快！
2、档位行程短的如果用力过度在没有离合器的情况下可能会在摘挡过程中动作过大档位会直接碰到下一个档位而造成打齿危险。
知识拓展：
手动挡是目前传动效率最高的变速箱。在减速的时候适通过降档来减速，会使发动机在这个过程中0油耗！发动机的运转是通过惯性带动活塞和曲轴运动，喷油嘴停止供油的！