三者都是唇形科，紫苏是紫苏属的，九层塔和罗勒是罗勒属的。罗勒是个统称，九层塔是罗勒属的其中一种。抱歉没办法给出学名，罗勒我认为是香草当中除了薄荷之外最混乱的，非常容易杂交，品种太多了。后来我就放弃靠外形去区分了。都是摸一把再闻一下手指，用香味来区分。味道相似的归为一类（管它红花白花，红茎绿茎）。紫苏比较简单，就是紫色叶子的紫苏和绿色叶子的青苏（白紫苏）。西餐未见使用，都是东方料理使用，炒田螺，煮牛肉，配寿司等等。九层塔客家人晒干后煮 香草小肠汤，炖猪脚炖老鸭等等。潮汕人闽南人台湾人拿来煮三杯鸡，炒花蛤等贝类，炒鸡蛋等等。见过几个台湾人煮什么汤都往里面放九层塔嫩芽，起锅后放，就像我们洒葱花那样洒。
罗勒原产于印度的，有一种说法是，罗勒当初随着佛教传入中国，「罗勒」是印度梵音的翻译，但因味道特殊，并不怎么受欢迎，反倒荷兰人引进台湾后，特殊风味甚合台湾喜好，再加上气候适合种植而广为普及，因为开花时花序层叠如塔，而以象征多的 「九」来命名「九层塔」，还因为九层塔的特殊香气，而流传有「九层塔，十里香」的说法。九层塔在潮菜中又名「金不换」。我们在很多泰国菜餐厅也会看到菜单中叫九层塔叫金不换，英文经常称其为Thai Basil，因为泰语中有不少语言是来自我们广东的潮州话。部分的中国菜把新鲜或者干燥的罗勒用在汤和其他食品里。广东潮汕地区，罗勒是石螺及海鲜薄壳的必需伴炒佐料。潮汕地区的「金不换」叶片枝桠稍小于台湾的「九层塔」，味道更浓香。当地人多每家每户有栽种。一到石螺和薄壳应节上市，卖家必有配送金不换，而家中种有「金不换」者，则更喜新鲜摘取，好其新鲜清香。 在安徽北部地区香花子不作为烹饪原料，而只是作为驱虫止痒的香草来使用。
在台湾，人们把新鲜九层塔叶加到羹汤里，或是用油炸九层塔叶作副料为盐酥鸡增香，也经常用来煮三杯菜肴。除了三杯鸡，还有三杯茄子。
紫苏因为叶片呈紫，所以名紫苏，中国野生的紫苏大多紫茎紫叶，日本紫苏则是青叶，叶片也较水嫩可口，所以也叫白苏。韩国烤肉店里经常遇到的也是它。
九层塔和罗勒他们在分类上都属于罗勒（basil）九层塔普遍用于东南亚菜以及台湾烹饪中，属于罗勒的一种。一般被写成thai basil。而题主所说的第二种basil更多的时候被标注为sweet basil。thai basil在香气上更有冲击力，适合和咖喱，台式三杯等亚洲烹饪方式。而sweet basil香气柔和，在意大利烹调中占较大比重，eg：basil pesto和basil oil。而且sweet basil叶片更大。紫苏（Perilla frutescens）则是在日本烹调中出现较多，包括紫苏叶还有紫苏花，味道方面就是一股类似于胡椒但是更清香。可以和大部分海鲜类及调味清淡的菜肴搭配。紫苏叶颜色有很多，但用于烹饪的时候味道方面差距并不是特别大，却有装饰作用。
