有！但船会较方便！
最方便,最快,最贵
上环-珠海九州港,
尖沙嘴-珠海九州港
上环(港澳码头)出发:一日8班船
尖沙嘴(中港码头)出发:一日8班船
航程:一小时10分
票价:普通等(往珠海)HK$175/(往香港)HK$178
码头有免费巴士接送往返拱北口岸广场.
大巴~直接,
2010年8月起粤港开办了[珠海快巴]由香港往返珠海, 基本一日八班往返,车费HKD100,车程约三个半小时,免除了过关揾车搭,车费比深圳搭大巴更平,但大巴车程受经常塞车的广深高速公路及虎门大桥路况影响.车程:约三小时半至四小时(视乎上车地点)票价:HKD100
上车点：
太子 运动场道旺角警署後面(港铁A出口)
荃湾 荃弯德海街(德华公园侧门)
屯门 屯门西铁站公共运输交汇处过境巴士
追问这个不是走的珠港澳大桥吧？
追答是的，高德地图上面你可以搜索看一下，望采纳！！！！