从珠海的人工口岸乘车。
港珠澳大桥采用石散石湾至拱北明珠的线位方案，主桥段东起香港新界离岛区大屿山岛西北部散石湾，接香港口岸，经香港水域，沿23DY锚地北侧向西依次经过珠江口铜鼓航道、伶仃西航道、青州航道、九洲航道，经珠海拱北湾东南部，止于珠海澳门口岸人工岛。
港珠澳大桥属于珠三角环线高速公路南环段组成部分。线路东起港珠澳大桥香港口岸，接北大屿山公路和机场路；向西途经珠江口伶仃洋海域至珠海澳门口岸人工岛分岔出珠海主线和澳门支线。
其中，珠海连接线西端同时衔接珠三角环线高速公路（国家高速G94）南环西段和广澳高速公路（国家高速G0425）南端，引入中国高速公路网。
扩展资料
可以上桥的车辆类型：
港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。
1、跨境巴士：大桥开通首年安排粤港、港澳跨境巴士配额共200个，其中粤港150个、港澳50个 ，已全数发放。另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥。
2、穿梭巴士：口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供频密接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10—15分钟一班，深夜时段为每15—30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。
3、跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。其中，粤港配额150个，港澳配额100个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
4、货运车辆：在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥。大桥开放初期，暂不增加粤港跨境货车指标；在港澳跨境货车方面，现时港澳特区政府仍在就跨境货车的细节安排进行讨论。
5、跨境私家车：在粤港私家车方面，在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。此外，粤港政府也会在稍后适当时间宣布允许目前持有配额使用其他口岸的粤港两地牌跨境私家车，免手续试用大桥的细节安排。
参考资料来源：百度百科-港珠澳大桥
参考资料来源：人民网-港珠澳大桥通行指南“全攻略”发布
出境旅客需要进入旅检大楼的三楼，前往珠港出境检验厅或珠澳出境检验厅，在完成查验后到一楼出境大厅，乘坐穿梭大巴即可前往香港、澳门
