你看看编程手册里面的PID指令，里面说的很详细，pid指令用掉了39个字节，其中前面的九个字节是需要我们设置的，也就是根据你自己的使用情况设置参数。
第一个字节：设定值，即你运用PID指令要达到的目标值。
第二个字节：比例带，这个应用场合不同所设定的值也不同，需要根据现场调试结果而定。不同的 应用场合都有一个范围值，
第三个字节：积分常数，同上。
第四个字节：微分常数，同上。
第五个字节：采样周期，这个就不用加以解释了吧。
第六个字节和第七个字节需要设置的东西比较多，根据应用场合再查手册。
第八个字节：操作量限位下限值，根据PLC的分辨率去设定。
第九个字节：操作量限位上限值，也是根据PLC的分辨率去设定。
说的东西很多，只要你用过了你就感觉该设置的东西也就那几个数值，没什么样的，祝你好运。有疑惑的话可以追问或者M我
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