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能用欧姆龙CP1H PLC中的PIDAT指令对伺服电机进行闭环控制吗?具体说一下
如题所述
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第1个回答 2012-04-15
PIDAT是自整定PID指令吧?PID控制伺服?pid是过程控制用的。
伺服本身就内置了编码器,本身就是一种闭环控制,你只要给定速度,就是个恒值。
第2个回答 2012-04-15
第一设置控制模式,第二设置控制电子齿轮比,第三接线,用sped控制速度或puls控制脉冲……
第3个回答 2012-04-15
闭环不好用的啦,一般位置环都用开环的
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你这种方式缺少了原点接近信号,意思就是说复位速度太快,你可以慢速复位应该可解决问题。如果想省钱或者简单易做,可以参考如下设置:具体如下:1、只使用原点信号;2、从远处往原点处高速接近,检测到原点信号后,INI
指令控制
立刻停下;3、低速继续往前动作几毫米;4、INI停下,往反方向低速动作;5、...
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