步进电机开环控制与闭环控制有什么区别

如题所述

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统: 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统: 反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。

如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。

三、控制方式

闭环控制方式大致分为两种:

1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。

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第1个回答  2019-09-28

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统: 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统: 反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。

如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。

三、控制方式

闭环控制方式大致分为两种:

1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。

扩展资料:

1,工作原理

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2,发热原理

通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。

铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

参考资料来源:百度百科-步进电机

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第2个回答  2015-07-22
开环控制一般只有电流环控制,而闭环控制步进有电流环控制,还有位置环控制,而且引入了FOC磁场矢量控制技术,大幅降低电机发热提高电机效率,如EZS57+57HS10EN-1000组成闭环驱动系统,无零位振动。
第3个回答  推荐于2017-11-25
开环控制相当于发寄平信,内容让对方执行就好了。没有反馈。
闭环控制相当于发寄挂号信,需要对方执行并且报告给你。要有反馈。本回答被提问者和网友采纳
第4个回答  2012-11-10
开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理.
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