开环系统
完全的开环控制，一般用在步进电机中
控制器+驱动器+步进电机
电机或被控对象无位置或速度反馈信号，三者直接 都是开环控制
控制器单向 发脉冲给驱动器，驱动器单向控制电机的 转动角度
半闭环
半闭环大都用在伺服电机控制系统中，少部分步进电机也有这种控制方式
电机本身带有编码器反馈，编码器信号接入驱动器，也就是驱动器和电机直接是闭环控制。
但是控制器和驱动器之间是开环控制
全闭环控制
伺服电机的编码器信号（或被控对象的位置反馈信号）接到驱动器和控制器
这样控制器和驱动器都接收到反馈信号，这种控制方式被称为“全闭环”伺服系统。