理论力学第八版 相对运动方程 怎么理解？

Question

理论力学第八版 点的合成运动 第一节：相对运动 绝对运动 牵连运动 例题7-1划线部分：相对方程的表达式怎么理解？ 为什么x'的表达式这样写？每一个符号什么含义？乘在一起什么含义。有点迷惑~ 望大神解答！！多谢！！

Answer 1

第一个公式为弧度公式，弧长比半径等于弧长所对的弧度，单位为rad。相对运动方程指动点在动系上的运动方程，为了跟绝对运动方程区分开，会给x,y加上上标'。下面x'就是指点M在动系上x的轨迹。图中ψ的角度画的有点像90度所以对下面的式子可能看不太明显。