理论力学求解,运动微分方程?

如题所述

第1个回答  2024-04-23
建议以相对参考系的方式来思考这个问题,首先以大圆环为参考系(则大圆环不动),小圈在其上的运动方程易写为:x'=a*cosθ;y'=a*sinθ。然后现在大圆也动起来了,绝对运动=相对运动+牵连运动。相对运动是根据大圆的圆心写的,所以要叠加圆心的牵连运动x0=a*cos(wt);
y0=a*sin(wt)。
所以最后,小环在大地参考系下的运动方程为。
x=a*cosθ+a*cos(wt);
y=a*sinθ+a*sin(wt);
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