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    • 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机？

    刚从老师那接到一个项目，关于单片机控制伺服电机，用的是富士伺服器，实现一个转矩模式的控制，不明白单片机该怎么控制伺服器？怎么相互接线？伺服器内部的各种参数该怎么设置？反正没有一点思路，求各位大侠帮帮忙

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    推荐答案   2012-07-10
    伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
    S_ON：伺服ON，使能信号

    Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
    Pulse-：反转 dir 方向

    以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
    其他回答
    第1个回答  2017-01-18
    看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
    第2个回答  2012-07-13
    伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
    S_ON：伺服ON，使能信号

    Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
    Pulse-：反转 dir 方向
    第3个回答  2012-07-12
    看看这篇文章，是交流伺服电机的单片机控制及其应用，或许提供点
    思路！
    http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html
    第4个回答  2012-07-23
    如果要实现转矩控制，单片机输出0-10伏模拟量就可以了，伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了
    12
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    51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?答：看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
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