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怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?
刚从老师那接到一个项目,关于单片机控制伺服电机,用的是富士伺服器,实现一个转矩模式的控制,不明白单片机该怎么控制伺服器?怎么相互接线?伺服器内部的各种参数该怎么设置?反正没有一点思路,求各位大侠帮帮忙
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推荐答案 2012-07-10
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其他回答
第1个回答 2017-01-18
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
第2个回答 2012-07-13
伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:
S_ON:伺服ON,使能信号
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向
第3个回答 2012-07-12
看看这篇文章,是交流伺服电机的单片机控制及其应用,或许提供点
思路!
http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html
第4个回答 2012-07-23
如果要实现转矩控制,单片机输出0-10伏模拟量就可以了,伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了
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相似回答
51
单片机
通过伺服驱动器
控制伺服电机?
答:
看你伺服电机的设置情况如何了,
位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向
。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
用单片机怎么
通过伺服驱动器
控制伺服电机
答:
最容易控制的方式是,伺服驱动器设置为
位置模式
,单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
单片机
该
怎样控制伺服控制器
,是怎样连线的,还有伺服控制器需要用设定软...
答:
单片机控制伺服电机一般是针对伺服电机控制器来控制的,具体功能需根据您的使用要求来接线
,比如,你是速度还是位置控制,你是点动还是别的控制方式,你是交流还是直流伺服,另外,伺服控制器上又设置功能与性能的拨码开关,具体需要参考他们的伺服控制器说明手册来设置就可以了, 不需要专门的设定软件,至于...
各位大侠,,,能否告知
如何用单片机控制
一部
伺服电机
答:
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口)
,单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
单片机如何
通过
伺服
驱动
器控制电机?
答:
你的
伺服电机
配有
伺服控制器
么?如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换,就需要输出频率变换的脉冲. ,这个你可以
利用单片机
中的定时
器来
完成这个脉冲输出时间的控制,比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
那个
单片机控制伺服电机
驱动
器怎么
控制。我们已经好到信号输入的四个...
答:
伺服
驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。
单片机
一般采用位置
控制
方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
大家正在搜
单片机伺服电机控制
单片机控制交流伺服电机
单片机控制伺服电机程序
基于单片机的伺服电机控制系统开发
如何用单片机控制电机
伺服电机放大器
电动执行器的伺服放大器是
伺服电机的控制器
加工中心z轴伺服电机放大器
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