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基于单片机的伺服电机控制系统开发
FANUC数控
系统
的原理是什么
答:
控制系统
按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由
伺服电机
驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三部分有机结合,组成完整的闭环控制的数控系统。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可...
跪求
基于
DSP的永磁同步
电动机的伺服系统的开发
原理及过程
答:
运动
控制系统
是快速系统,特别是交流电动机高性能的控制需要存储多种数据和快速实时处理大量信息。近几年来,国外各大公司纷纷推出以DSP(数字信号处理器)为基础的内核,配以
电机控制
所需的外围功能电路,集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器,价格大大降低,体积缩小,结构紧凑,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的
单片机
...
基于
51
单片机的
频率计,求信号预处理放大及整形的电路图与仿真??_百度...
答:
我刚做好一个用于
伺服电机
的51频率计,不过我使用的东西与一般通用的使用定时器加计数器的方法不同,至于信号预处理等,还是建议您先参考下74系列的反向芯片。
交流
伺服系统
的发展状况
答:
艾默生控制技术(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驱动器产品。Unidrive 驱动器覆盖功率范围从0.55~675kW,变换不同
的控制
软件可以驱动异步电机、永磁同步
伺服电机
和无刷直流电机。额定输出功率为0.25~11kW的Varmeca型集成可变速度电机与可变速度驱动器(VSD),具有闭环矢量与分布...
请问
单片机
与PLC有什么不同?我应该学习哪个比较有前途?
答:
如可驱动步进电机或
伺服电机
的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。3.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环
控制系统中
用...
自动化专业毕业设计选题(几百个优秀题目)
答:
深入理论与实践相结合的领域:Web技术融合:
基于
Web技术的计算机网络课件
开发
,理解理论教学与信息技术的结合。电机技术前沿: 无刷直流电机调速系统设计,研究电机驱动的未来趋势。安全监控与控制: 电镀行车
控制系统
设计研究,确保工业过程的精确和安全。精密定位技术:
伺服电机
定位控制研究,掌握精密运动控制的...
一些关于(
单片机
,工业
控制
,嵌入式
系统
,运动控制卡,DSP)的疑惑
答:
3.我发现工业除了
单片机
和PLC控制外,还有一种运动控制卡,对
伺服电机的控制
比PLC更精准,很多运动控制卡是提供API函数供
开发
上位机(我能用VB写记账软件等),我去看原理发现都是
基于
DSP。SMT32等,请问这是嵌入式的一种方式吗 ?运动控制卡本身就是plc 单卡。 其优点是将单卡直接连接到机械上以获得...
关于机器人的科技技术基础论文
答:
就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人
控制系统
的硬件部分主要由5个模块组成:控制模块、循迹模块、避障模块、
电机
驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为
基于
AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器,运算速度快,具有多路PWM输出,可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理,并输出控制信号给驱动...
简述步进电机与
伺服电机
的工作原理
答:
一、前言 步进
电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环
控制
元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控...
能请教下要同时驱动6个这样
的伺服电机
需要怎样的驱动电路呢? L298或者...
答:
我有2003的
基于
89C2051的驱动电路板,我用它组合成能
控制
6个微型两相四线的步进电机,输入信号有方向和脉冲两个端子,跟常用步进电机驱动器一样,不知你
的电机
的工作电流多大,型号是?单个体积40x40x13毫米 ,可根据需要把输入信号改成正传和反转两个端子。
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