从3月份之前都是公司给补钱,3月-7月一直没补钱,说是补五险一金,我7月底正式离职能追回吗?我现在离职了,公司的说法是从3月补到9月,所以我补不了,我们的保险是让代理保险公司给代理上的,还说我的资料没上交齐全,但是代理这边是没问题的,要是协商不下来我能起诉吗?