真皮位于表皮下面，向下与皮下组织相连，但与皮下组织没有明显界限。真皮主要由胶原纤维，弹力纤维，网状纤维和无定型基质等结缔组织构成，其中还有神经和神经末梢，血管，淋巴管，肌肉以及皮肤的附属器。其内分布着各种结缔组织细胞和大量的胶原纤维弹性纤维，使皮肤既有弹性，又有韧性。结缔组织细胞以成纤维细胞和肥大细胞较多。人体不同部位真皮的厚度不同，手掌、足底的真皮较厚，约3mm以上，眼睑等处最薄，约0.6mm。真皮的一般厚度在1～2mm之间。
从上至下真皮可分为乳头层和网状层两层。接近于表皮之真皮乳头称为乳头层，又称真皮浅层；其下称为网状层，又称真皮深层。两者之间没有严格界限。真皮主要由纤维、基质和细胞构成。