据考古学家的推测,早在12000年前，人类就开始驯服牛作为家畜，并把牛奶作为重要的食物来源。人们从
古巴比伦一座神庙中的壁画上，发现了迄今为止关于人类获取和饮用牛奶的最早历史记录。公元前4000年左右，古埃及人开始使用牛奶作为祭品，欧洲人也逐步开始掌握了用牛奶制作奶酪的技术。
1856年，法国人路易•巴斯德发明了至今仍被广为使用的
巴氏消毒法，这种方法既杀死牛奶的有害细菌，又能最大程度地保有其中的有益成分和味道，被重视营养的欧美各国沿用至今。目前，在欧美、日韩等
发达国家的超市里是清一色的巴士杀菌奶。
随着工艺的不断改进和技术革新，奶业不断发展，牛奶及奶制品在人们饮食中占有着越来越重要的地位。
我国饲养奶畜、食用乳和乳制品的历史悠久。在我国北方和南方
少数民族地区，大家挤奶食用，已有5000多年的历史。
自有文字记载以来，古籍中屡有关于牛乳的记载。秦代关于牛乳的记述是比较早的。西汉文帝时已有关于加工奶酒的纪录。据今2100年前，西汉
司马迁在《史记•匈奴列传》中说，古代匈奴族“人食其肉，饮其汁”，这个汁就是牛、马的奶汁。到了唐朝，食用乳制品已比较普遍，据史书记载，牛奶在当时已是和尚的日常食物。《唐书地理志》在记述各地向皇宫进贡的礼品中就有干酪。
乳品不仅是民间的食品，也为军中所食。在
元朝，意大利旅行家马克•波罗曾在他的游记中，有过元代蒙古骑兵食用马奶食品的记述，不同的是，蒙古大将慧元对它进行了巧妙的干燥处理，做成了便于携带的粉末状奶粉，作为军需物质。到了明代，对乳品的认识有了新的飞跃，
李时珍所著的
《本草纲目》中，对各种乳的特性与医药效果，有详细的阐述。可见，在长期的历史发展中，乳和乳制品不但作为食品，还作为军需物资、药品被广泛应用。
我国饲养奶畜、制作食用乳和乳制品的历史悠久。我国北方和
南方地区少数民族利用黄牛、牦牛挤奶食用，已有5000多年的历史。自有文字以来，古籍中屡有关于乳的记载：秦代关于牛乳的记述是比较早的；西汉文帝时已有关于加工奶酒的记录；2100年前，西汉司马迁在《史记·匈奴列传》中说，古代匈奴族“人食其肉，饮其汁”，这个汁就是牛、马的奶汁；到了唐朝，食用乳制品已比较普遍，据史书记载，牛奶在当时已是和尚的日常食物，《唐书地理志》在记述各地向皇宫进贡的礼品中就有干酪。乳品不仅是民间的食品，也为军中所食。在元朝，意大利旅行家
马可·波罗的游记里就有过元代蒙古骑兵食用马奶食品的记述，不同的是，蒙古人对它进行了巧妙的干燥处理，做成了便于携带的粉末状奶粉。到了明代，对乳品的认识有了新的飞跃，李时珍所著的《本草纲目》中对各种乳的特性与医药效果进行了详细阐述。可见，在长期的历史发展中，乳和乳制品不但作为食品，还作为军需物资、药品被广泛应用。由此可见，长期以来，乳和乳制品与人民的生活密切相关。
我国饲养奶畜、制作食用乳和乳制品的历史虽然悠久，但作为商品的奶业仅有100多年的历史。
新中国成立后，奶业经过半个多世纪的风风雨雨，终于成长壮大，如今，我国奶业已进入快速发展阶段，2006年，全国奶牛存栏1330万头，比2005年增长了3％；规模以上液体乳及乳制品企业乳制品总产量为1459.5万吨，比2005年增涨了23.5％。2006年，我省规模以上液体乳及乳制品企业乳制品产量达9.89万吨，比2005年增涨了40％；总产值达4.2558亿元，上缴利税2221万元。