魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性（这个“叛逆”不是古代意义上的谋反，而是现代意义上的，比如我们会说某个小孩子挺叛逆），对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧回栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。 说魏延谋反，则实在是冤枉，实际上魏延只是有争上位的意思，想成为诸葛亮的继承者，担任起诸葛亮死后蜀国的军事事务（他确实有这个能力）。然而并不能因此就说魏延本人没有过失。 魏延败给了杨仪，很大程度上就是杨仪遵奉了诸葛亮的临终遗令——撤兵，而魏延却违背了它。魏延因为私人恩怨就率部攻击共同仕任于蜀国的杨仪（率先动手打自己人），而且还烧毁重要的栈道、并且还是在诸葛亮刚死不久的敏感时期、又是在大军撤退重要的时刻违背“断后”的命令（有被敌人从背后掩杀的风险） 魏延是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，屡次被委以重任。诸葛亮北伐时期，魏延作为诸葛亮的左膀右臂，为蜀汉立下了汗马功劳。（所以，演义中“魏延脑后有反骨”之说属虚构）魏延为人孤高，善养兵卒，勇猛过人，但是和蜀汉重臣杨仪不和。诸葛亮死后，将兵权交于杨仪，魏延因持功心有不甘而率军欲杀杨仪，反被杨仪派马岱杀死。后魏延一门被夷灭三族。
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