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闭环传递函数和开环传递函数的区别
开环传递函数
为K/S*S*S*(S+4),则实轴上的根轨迹区域是什么?
答:
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得
闭环
系统临界稳定的
开环
根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0 因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j...
自动控制原理中什么是
闭环传递函数
?
答:
首先是指
开环传递函数
,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一。化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让
闭环传递函数的
分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动...
开环传递函数
如何变成
闭环
负反馈系统?
答:
假设
开环传递函数
为G(s)\x0d\x0a反馈环节为传递函数为H(s)\x0d\x0a则
闭环
负反馈系统的传递函数Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))\x0d\x0a对于单位负反馈系统,由于H(s)=1,系统传递函数为:Gb(s)=G(s)/(1+G(s))
自动控制原理
开环传递函数
类型问题
答:
如果两个都是
开环传递函数
,那么第一个是I型系统,第二个是0型系统。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
系统的
开环传递函数
怎么求
答:
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环
闭环传递函数
为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]
开环传递函数
就是G1(s)=K。
如何从bode图看系统的稳定性和收敛性
答:
subplot(4,1,1)grid on nyquist(F)%绘制
开环传递函数的
nyquist曲线 subplot(4,1,2)rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹 subplot(4,1,3)bode(F)%绘制开环传递函数的伯德 G = feedback(F,1)%
闭环传递函数
subplot(4,1,4)pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图 1.由开环传递函数的奈奎斯特...
单位反馈系统的
开环传递函数
为?
答:
已知单位反馈系统的
开环传递函数
,怎么求
闭环传递函数
R(s)=2/(s^2+4) Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) 所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式法将多项式成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0....
已知扰动作用下的系统
闭环传递函数
怎么求系统的等效
开环传递函数
答:
等效
开环传递函数
是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时
闭环
极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
根轨迹相同的函数,
开环传递函数
相同吗?
答:
根轨迹是闭环系统特征方程的特征方程的根的轨迹。也就是根据闭环系统特征方程来的绘制,只是借助于
开环传递函数的
零极点的分布,依据规则来绘制。所以根轨迹相同,只能说明闭环特征方程相同,不能说明开环传递函数相同,更不能说
闭环传递函数
相同。如绘制参数根轨迹时,开环传函先化成标准型,再画图。这个图...
奈氏图是用
开环
还是
闭环传递函数
答:
这个图是用开环传递函数。奈氏图是用来分析线性时不变系统的稳定性的工具,基于开环传递函数。在奈氏图中,系统的
开环传递函数的
幅频特性和相频特性被绘制在复平面上,其中横轴代表频率,纵轴代表幅度,奈氏图的主要目的是确定系统是否稳定,以及如何通过调整系统参数来改善系统的稳定性。
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