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闭环传递函数和开环传递函数的区别
已知系统的
开环
幅相曲线,如何求系统的
闭环传递函数
?
答:
R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数
为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),
闭环传递函数的
分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
闭环传递函数
是什么?
答:
是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比;而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的
开环传递函数
Gk(s),也是反馈信号与偏差之比;
闭环传递函数的
定义则为输出与输入之比。个人认为,二者在定义上
的区别
就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考:《机械工程控制基础(第七版)》杨叔子、杨克冲 ...
闭环
极点和稳态极点
有什么
联系
和区别
呢?
答:
描述的方面不同。根据查询百度文库得知,开环极点和
闭环
极点是控制系统中的概念,它们描述的是系统稳定性
的不同
方面。1.开环极点是指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。它们决定了根轨迹的起点和终点,以及根轨迹的形状和方向。如果开环极点在右半平面,那么系统就是不稳定的,无论加多少控制器都...
已知系统
开环
增益为20,试确定
闭环传递函数
。
答:
该系统的
开环
增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
闭环
极点
和开环
极点
的区别
是什么?
答:
1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统
闭环传递函数
中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
闭环
增益k等于
开环
增益k的两倍吗?
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
极点和零点的本质
区别
是什么?
答:
描述的方面不同。根据查询百度文库得知,开环极点和
闭环
极点是控制系统中的概念,它们描述的是系统稳定性
的不同
方面。1.开环极点是指系统
开环传递函数
中分母多项式方程的根。它们决定了根轨迹的起点和终点,以及根轨迹的形状和方向。如果开环极点在右半平面,那么系统就是不稳定的,无论加多少控制器都...
开环传递函数的
结果为何是G?
答:
开环
就是没有反馈,
闭环
有反馈,故结果为:G1*1/s/(1+7/s),亲希望对你有帮助
怎么根据
开环传递函数
判断系统的稳定性?
答:
R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定
开环传递函数
为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),
闭环传递函数的
分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。
在
闭环
系统中,增益K=0.15是不是等效环节?
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
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