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安川伺服驱动器调速度参数
安川伺服
电机刚性不足
伺服驱动器
怎么调试
答:
刚性不足一般手段是提升增益,就是加大
速度
换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动。如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样
伺服
能跑得平稳点。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,...
安川
的
伺服驱动器
能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,
参数
要怎...
答:
对
伺服驱动器
本身而言,是一点问题没有的。也没有
参数
需要
调整
。如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足...
安川
单相三相
伺服
要不要
设置参数
答:
要。单相或三相供电
设置
可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1;X代表默认 显示所有
参数
负载变换,
安川伺服驱动器
需要更改什么
参数
答:
看看负载的惯量有无变动,根据惯量的变化而适当
调整
位置环,
速度
环,速度环积分,滤波器等
参数
,也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。
安川伺服驱动器
显示510,表示电机转速超过最大值。我应该怎么
调整
呢?是...
答:
用之前你要先仔细看说明书,驱动器和电机的匹配,一般说明书都标记什么样的驱动器对应什么样的电机。还有一点就是编码器是绝对值的还是增量的他们的精度不同,旋转一圈的脉冲数不同,我就曾经遇到一起超速故障,原因是
驱动器参数设置
为绝对值编码器,而电机则是增量型。你可以看下编码器参数,电机编码...
安川伺服驱动器
怎样使用?
答:
配合1217C的接线图如下:l软件配置
安川伺服驱动器
调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关
参数
。点击...
安川伺服驱动器
位置控制时要改哪些
参数
?
答:
对
伺服驱动器
本身而言,是一点问题没有的。也没有
参数
需要
调整
。如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足...
安川伺服驱动器
三相改两相的
参数
答:
1.
安川
Σ-Ⅱ系列
伺服驱动器参数
设定 参数 编号 说明 初 始值 Pn000 Pn100 Pn101 Pn102 控制模式
速度
回路增益 积分常数 2. 安川Σ-V 系列伺服驱动器参数设定 说明 初始
安川伺服驱动器
位置控制时要改哪些
参数
?
答:
一般定位控制只需设定三个
参数
就行了,1 控制方式(PLC一般脉冲输入方式:脉冲+方向)2,电子齿轮比(电子齿轮分子和电子齿轮分母)
安川
,台达基本上所有
伺服
都一样 轴随误差大一般是响应太快,或者加减速时间太短
安川
SGDM-15ADA扭矩运行要
调整伺服驱动器
哪些
参数
答:
选择力矩模式就可以了,然后是刚性设定,最后是自动调谐模式
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