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安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调?
控制转速
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推荐答案 2012-01-10
对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的。也没有参数需要调整。
如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的。参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点。通过改增益就能够解决这个问题。
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其他回答
第1个回答 2012-01-09
当然能 伺服之所以成为伺服是因为他有反馈系统 是能精确的控制电机的转动 像很多精密研究所 清华 北理 北航 等等做的一些精密控制 都用伺服驱动器,而安川是日系很具有代表性的一款驱动器
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安川的伺服电机
(
驱动器
),如何才能保证2个电机转速同步性...
视频时间 131072:40
安川伺服驱动器
位置
控制
时要改哪些
参数?
答:
对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的。
也没有参数需要调整
。如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足工...
安川
8192分辨率
的伺服驱动器
+
伺服电机,
为保证8192个脉冲伺服电机旋转一...
答:
电子齿轮比设定好就可以了
,你翻下说明书,有电子齿轮比分子和分母的,两个参数都要设,然后就是每转脉冲数也要设
安川伺服驱动器能驱动伺服电机吗?
答:
伺服电机
和
驱动器要
配套使用的,不能随便他配使用的,电机的电压不一样,还有编码器的接口也不一样的。
求
安川伺服电机的
型号和相关
参数
答:
安川伺服驱动器
和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见
参数表
);其余
参数,
一般情况下,不用修改。Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位:设定
电机
旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)...
安川伺服驱动器
位置
控制怎么
设置
答:
还有,Pn50A=***一般情况下,要先设置Pn000。设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要
的参数
(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据...
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