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负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数
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第1个回答 2012-07-13
看看负载的惯量有无变动,根据惯量的变化而适当调整位置环,速度环,速度环积分,滤波器等参数,也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。
第2个回答 2010-11-25
负载变换,一般安川伺服不需要更改参数的,不过如果机械刚性改变,你需要改变刚性
第3个回答 2010-11-24
伺服电机无非就是调刚性和响应,你负载变了,其他要求没变的话,把刚性调大或者调小就可以了,如果负载变大了,你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大。
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