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发那科机器人用户坐标怎么定
法拉克系统软限位参数设置
答:
设置步骤如下:1、进入法拉克
机器人
控制系统的编程界面。2、找到软限位R参数的设置选项。3、选择需要设定软限位的轴或
坐标
系。4、输入相应的参数值。在设定过程中,需要考虑机器人的工作范围和安全要求,通常根据实际需求和工作环境进行调整,保存参数设置。
发那科机器人
3轴零点刻度在哪?
答:
在
发那科机器人
中,3轴的零点刻度通常是在控制器程序中进行设置的。每个轴都需要进行零点刻度设置,以确保机器人在工作过程中能够准确地回到初始位置。零点刻度的设置过程相对简单,通常通过以下步骤完成。首先,在控制器上选择正确的轴进行操作。然后,在控制器的菜单中找到零点刻度设置选项。接下来,根据机器...
发那科机器人
位置寄存器pr位置
怎么
输入第七轴
答:
1、进入
Fanuc机器人
的编程界面。2、通过使用PR指令来指定和输入每个关节轴的位置信息。3、选择一个空闲的位置寄存器将其赋值给外部轴的位置。4、确保正确设置其他关节轴的位置寄存器,以及为机器人的所有轴提供必要的输入数据。
发那科
系统
怎样
使用
坐标
系偏移
答:
fanuc
系统使用
坐标
系偏移步骤:1、在工件上或工作台上,找出一点作为工件坐标系的原点。利用标准圆棒或传感器测头来测出工件坐标系的原单在机床坐标系内的坐标值;2、通过坐标显示画面记下工件坐标系原点的机械坐标值。在CRT上的工件偏置画面内设置x1,y1值,所有的数值都必须为负值;3、用道具测定出工件...
工业
机器人
各种
坐标
系之间的联系?主要是工具坐标系,工件坐标系。
答:
具体主要步骤如下:假设任意品牌的工业
机器人
,首先使用该品牌的TCP多点校正来校准工具,得到工具坐标的XYZ坐标值即可,保存好工具坐标之后,可以让各轴回一下关节零位,然后马上在直角坐标系之下,用工具的尖点,采用三点法,来测量工件的坐标,这时机器人系统上的
用户坐标
里面会自动显示该工件坐标的极坐标值...
fanuc机器人
直角
坐标
超出范围
答:
fanuc机器人
直角
坐标
超出范围解决办法:1、按下MENU(菜单)键。2、选择系统。3、按下F1类型。4、选择DCS。5、不是DCS的顶层画面或者直角坐标位置检查画面的情况下,按下[PREV]键,选择[直角坐标位置检查]。6、选择No.1,按下F3[详情]。7、按照设定负载切换机器人直角坐标范围。
发那科机器人怎么
在点加z轴
答:
1、修改换刀点参数位置,先手动调好机械手抓刀位置。2、把机械Z
坐标
输入到参数里面去即可。3、
发那科
是日本工业
机器人
和数控机械领域的领导者。发那科一直是一家盈利的公司,尽管在高增长的行业中运营,但业绩也存在波动。
发那科机器人怎么
设置在某些区域,不能执行回原点程序
答:
发那科机器人
设置在某些区域,不能执行回原点程序的方法如下:1、按下MENU(菜单)键,显示出画面菜单,选择设置setup,选择其中的防止干涉区域。2、大多数情况下,可以设置3个防止干涉区域。3、启用某个干涉区域后,按下详细,进入配置画面,在该画面可以设置DI和DO信号、优先级、和内侧、外侧(指定)。4...
机器人
用三点法创建工件
坐标
时要注意什么事项?
答:
三点法建立工件
坐标
,其实是建立了一个直角坐标系,是建立在一个平面上的,坐标系的Z轴是根据建立的坐标系自动生成的。所以要注意建立工件坐标系时,尽量使三个点是Z轴高度在一个平面上。
3.工业
机器人
的于动操作中,可以设定工业机器人的运动方式、
坐标
系?
答:
极
坐标
系等不同的坐标系。不同的运动方式和坐标系的组合,可以满足不同的生产需求,例如在零件加工时需要进行复杂的三维轨迹运动,需要使用笛卡尔直角坐标系;而在涂装行业中需要进行圆锥体的涂装应用,需要使用极坐标系。因此,在工业
机器人
的应用中,设定合适的运动方式和坐标系可以提高生产效率和质量。
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