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发那科机器人用户坐标怎么定
工业六轴
机器人
六个单轴的
坐标
系是
如何
定义方向的?
答:
每一个是分别对应一个元素。但应该不是分别控制,还是联合控制的,应该是多
坐标
系动态变换算法来实现。关节坐标,只做单轴运动,也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。直角坐标,在你移动
机器人
的时候为了保证机器人在同一直线上移动,它是所有6个关节配合连动的。工具...
发那科
系统极
坐标
的用法
答:
1、圆弧运动:通过指定圆心、半径和起止点,可以使
机器人
沿着圆弧路径移动,这对于处理圆形工件或进行弧形切割等任务非常有用。2、螺旋运动:机器人可以按照螺旋线的轨迹移动,可以指定螺旋的半径、高度和旋转方向,实现类似螺纹加工或螺旋式清洁的操作。3、极
坐标
插补:极坐标系统还允许进行极坐标插补,即...
如何
给
机器人
发送
坐标
?
答:
选定要设定的
用户坐标
:切换到用户坐标画面 用户坐标已被设定的情况下,“设置”显示为【●】确认设定的坐标值时,选择菜单的【显示】→【坐标数据】,显示用户坐标值画面 选择对象
机器人
(如果是一台机器人或已选择了机器人时,将不必进行此项操作)。选择用户坐标示教画面的 【**】 ,从选择对话框中...
FANUC机器人坐标
系下,
用户坐标
系下的点的坐标,
怎么
转化为世界坐标系...
答:
示教时切换
坐标
系,按COCRD键切换坐标系即可;程序中修改位置点的坐标系,需要用到坐标系转换功能,打开 MENU—1 UTILITIES—9 Frame Offset 进入该功能的设置界面来实现。
FANUC
系统
怎么
设定换刀点??
答:
换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置
坐标
,参数是#1240。将“G90G、30Z0”运行到换刀点位置,M6T几是换刀坐标,输入具体数值即可。
FANUC
系统是数控机床车间里常见的数控机床程序,其操作面板简洁易懂。FANUC 公司创建于1956年的日本,中文名称
发那科
(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、...
机器人
是什么
坐标
的?
答:
一、直角
坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,空间利用率较低。二、柱面...
发那科
机械
坐标
读出指令与案例
答:
FANUC
机械
坐标
可以通过系统变量读出,并在一些程序中有应用,比如判断机床位置,当坐标到达什么位置的时候进行什么动作,这是简单的宏程序应用 一般情况下机械坐标和工件坐标是#5000开始的,具体会有一些区别,主要看机床厂家的第一轴第二轴设定,你可以通过MDI输入程序读取数据判断具体是哪一个轴,是机械坐标...
发那科机器人
的
坐标
前面为什么会有个“W/”
答:
我也遇到了这个问题,而且使用世界
坐标
系(就是显示的“w/世界”)点动时坐标系是斜的。解决方法:按示教器的FCTN键,然后再弹出的菜单中选择“切换到手腕点动”,显示和运动就正常了,再操作一次就会变成"w/世界”,至于"w/世界”有什么用就不知道了 ...
kuka
机器人
使用夹具在码垛时的工具
坐标如何
设定?
答:
kuka
机器人
使用夹具在码垛时的工具
坐标
的设定方法:工具设定 当我们进行工具设定时,这个工具就会收到一个
用户
定义直角坐标系,它的原点就被用户定义在一个指定的位置。(1)工具设定以后即给工具连续运动、旋转、方向、运动方向等,提供了原点参考。(2)工具坐标系设定的目的就是让工具可以沿着TCP旋转。(3)...
法兰克
fanuc机器人
撞击之后
坐标
系偏了,
如何
校正坐标系原点
答:
1、重新设置一个工具
坐标
系,设置好TCP点,利用工具坐标系更换移转功能(TCP 固定)轻松解决;2、只要知道工具撞歪的偏移量,利用工具补偿指令补偿全部位置点;3、只要知道工具撞歪的偏移量,利用即时位置修改来修改全部位置点
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