发那科机器人怎么设置在某些区域,不能执行回原点程序

Question

如题所述

Answer 1

发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：
1、按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。
2、大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。
3、启用某个干涉区域后，按下详细，进入配置画面，在该画面可以设置DI和DO信号、优先级、和内侧、外侧（指定）。
4、空间设定，可以通过两种方法设定基准顶点、坐标系边和对角顶点。将光标移动到X、Y、Z的位置，通过数字键直接输入坐标值，将机器人移动到长方体顶点后通过SHIFT键+F5记录来获取机器人当前的位置。