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什么是物体的自由度
自由度
是指机器人所具有的
什么
数目
答:
自由度
是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标,是由机器人的结构决定的,直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。在三维空间中描述一个
物体的
位置和姿态要六个自由度,位置操作要3个自由度(腰、肩、肘),...
神舟九号手动交会对接6个
自由度
12个方向指
什么
答:
完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目,叫做这个
物体的自由度
。一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定点转动,它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z)—自由刚体有三个平动自由度 t = 3; 确定刚体通过...
物体
在笛卡尔坐标空间中
的自由度
有哪几个?
答:
六个。通过查询笛卡尔坐标系性质可知,
物体
在空间具有六个
自由度
,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜坐标系的统称。相交于原点的两条数轴,构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等,则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。
如果一个
物体
平放在地面上它有几个
自由度
答:
三个
自由度
:沿x轴移动、沿y轴移动和沿z轴转动。
六
自由度
是
什么
意思?
答:
在机械学中,六
自由度
通常指一个
物体
在空间中可以自由运动的六个方向。这六个方向是分别沿三个不同的轴线旋转和沿这三个轴线的线性移动。因此,六自由度在工业生产、空间探索和机器人技术中非常重要。六自由度的概念在工业生产中很常见。在制造运动系统和机器人时,它们需要在三个轴线上旋转并沿这三个...
定点转动,刚体
的自由度
为
什么是
3
答:
一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心O’的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动
自由度
还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z),自由刚体有三个平动自由度t=3;确定刚体通过质心轴的空间方位,三个方位角(α,β,γ)中只有其中两个是独立的,需两个转动自由度。
如何确定系统
的自由度
答:
平衡有3种状态,不一定只是物理学,所以以下我用事物来代替
物体
:1. 稳定平衡:当事物在平衡位置,合力为0;当事物稍一偏离平衡位置,就有“回复力>致偏力”。2. 不稳定平衡:当事物在平衡位置,合力为0;当事物稍一偏离平衡位置,就有“回复力<致偏力”。机器人
的自由度
确定原则是
什么
?机器人...
数控加工技术中
自由度
解释是
什么
答:
机械物理等资料上,都有说明。空间
物体
有六个自由度,假定坐标系XYZ,沿X、Y、Z各轴移动,各有一个自由度;另外绕各轴旋转,各有一个自由度,所以一共六个自由度。在机床上,夹具的作用,就是限制工件
的自由度
,防止旋转和移动
物理
自由度
答:
1. 任意两质点间的距离固定,所以这个系统的形状是固定的!这个系统就是一个刚体,所以只需要三个
自由度
。2. 如果这是个刚体,平动一个自由度,绕其中心轴转动一个自由度,所以需且只需两个自由度!原命题错误!3. 自由度就是需要几个未知数来描述整个系统!如果是刚体,定轴转动,则只有一个自由...
理论力学 如何推出静不定问题是自由度数目小于零,静定问题
是自由度
数目...
答:
深入解析理论力学中的静定与静不定问题 在理论力学的世界里,静定与静不定问题是结构稳定性研究的核心。要理解这个概念,首先要明确两个关键术语:结构
的自由度
(S)和计算自由度(W)。自由度,简单来说,
是物体
在空间中可以独立移动的方向数。而有效约束数(S-W)则是实际限制结构运动的独立约束的...
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