请问,机器人视觉抓取关键技术有哪些,各有哪些实现方法,有何优缺点...答:目前,很多智能相机(如 cognex)都直接内嵌了这些功能;而且,物体一般都是放置在一个平面上,相机只需计算物体的 三自由度位姿即可。 另外,这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件,相当于只有位姿估计,而没有物体识别。 当然,工业上追求稳定性无可厚非,但是随着生产自动化的要求越来越高,以及服务类机器人的兴起。对...
我的狗狗怎么了?答:带犬的系栓不宜过紧或过松,过紧会影响呼吸,过松易脱落,以有一定的自由度为宜。 第三,应时常变换运动的路线,不要每天只按同一的固定路线活动,运动中应防止它用鼻子去嗅闻其他犬所留下的 排泄物或其他物体,更不能让犬接触,也不要将犬放到人或其他犬聚集的场所,以防传染某些疾病。 第四,在安全的环镜下,...