自由度是指机器人所具有的什么数目

Question

如题所述

Answer 1

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度。
自由度是机器人的一个重要技术指标，是由机器人的结构决定的，直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态要六个自由度，位置操作要3个自由度（腰、肩、肘），姿态操作要3个自由度（俯仰、偏航、侧滚）。