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自由度是指机器人所具有的什么数目
如题所述
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推荐答案 2024-01-14
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度。
自由度是机器人的一个重要技术指标,是由机器人的结构决定的,直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态要六个自由度,位置操作要3个自由度(腰、肩、肘),姿态操作要3个自由度(俯仰、偏航、侧滚)。
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