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能控性分解变换矩阵
定性分析(一):控制系统的
能控
能观性
答:
定常系统的不变性保证了能控性和能观性在变换下的稳定性,通过
能控性分解
,我们可以理解不完全能控系统中哪些部分是可控的,哪些是不受控制的。能观性分解则涉及对规范表达的选择,巧妙地利用
变换矩阵
。对偶性的发现 在更深的理论层次,能控与能观不仅存在于线性定常系统,还与对偶系统紧密关联。对偶...
能控性矩阵
怎么求
答:
能控性矩阵
算A^2,右乘B,再左乘C。根据查询相关公开资料,存在一个分段连续的输入U(t),能在有限时间区间{t0,tf}内,使系统由某一初始化状态x(t0),转移到指定的任一终端状态x(tf),则此状态是能控的。
现代控制:
能控性
与能观测性
答:
尤其是当这个性质满足线性时,往往就可以这样
分解
,比如对于
能控性
,可以分解出能控子空间和不能控子空间,能控子空间的所有点都可以通过控制作用达到,而后者则无法通过控制作用实现。对于能预测性也是一样,前者是可以由输出推测出系统的状态子空间,后者则是不能由输出推得的系统状态子空间。其实,这...
能控性
的研究
答:
能控规范形常被用于控制系统按期望极点的综合中(见极点配置)。当系统为不完全能控时,通过引入适当的坐标
变换
,可将它
分解
成能控的部分和不能控的部分。对于线性定常系统,如果
能控性矩阵
Qc的秩l小于n,则经分解后的状态方程具有如下的形式: 式中l维分状态x1为能控分状态,n-l维分状态x2为不...
能控性
和能观性的定义
答:
能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响,则称系统状态为完全
能控
。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映,则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性。能观性判据 1、
矩阵
指数函数判据 判定方法:矩阵...
线性定常系统能观测性的判别方法有哪些
答:
线性定常系统能观测性的判别方法有两种,分别如下。1、
能控性矩阵
Qc的秩l小于n,经
分解
后的状态方程形式:式中l维分状态x1为能控分状态,n-l维分状态x2为不能控分状态。2、性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值,则系统能控的充要条件是,系统经线性非奇异
变换
后A阵变换成对角标准形,B...
能控性矩阵
的a和b是什么
答:
能控性矩阵
中的A和B表现为能控的标准形式。根据查询相关资料信息,能控标准形是指在一组基底下,将能控性矩阵中的A和B表现为能控的标准形式。
现代控制理论
矩阵
判断
可控性
和可观性 怎么判断啊 急求 马上考试啊啊...
答:
能控性
判断:A为状态
矩阵
,b为输入矩阵,如果M=[b,Ab,(A^2)b,...,A^(n-1)b]满秩,能控,否则不能控;能观性判断:A为状态矩阵,c为输出矩阵,如果N=[c,cA,c(A^2),...,cA^(n-1)]^T(即转置矩阵)满秩,能观,否则不能观。
回顾:系统的
能控性
、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法
答:
若系统的所有状态都是能控的,则称系统是状态完全能控的,简称系统是能控的,有时也记
矩阵
对 是能控的。 系统的
能控性
表明:若状态 是能控的,则一定可以通过设计一个适当的控制律(control law),将系统在有限时间内从 转移到零状态。 在实际的控制系统设计中,我们需要控制的往往是输出量,而不是系统的状态。
能控性
的三大判据
答:
三大等价判据系统
能控性
的验证可通过三种等价判据实现:Gram
矩阵
判据: 系统能控当且仅当其Gram矩阵非奇异。我们可以通过\( G = [B, AB, A^2B, \ldots, A^{n-1}B] \)的秩来判断。 非奇异秩判据: 如果\( \text{rank}(B, AB, \ldots, A^{n-1}B) = n \),系统是能控的。
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