能控性矩阵怎么求

Question

如题所述

Answer 1

能控性矩阵算A^2，右乘B，再左乘C。根据查询相关公开资料，存在一个分段连续的输入U(t)，能在有限时间区间{t0，tf}内，使系统由某一初始化状态x(t0)，转移到指定的任一终端状态x(tf)，则此状态是能控的。