线性定常系统能观测性的判别方法有哪些

Question

如题所述

Answer 1

线性定常系统能观测性的判别方法有2种。线性定常系统能观测性的判别方法有两种，分别如下。
1、能控性矩阵Qc的秩l小于n，经分解后的状态方程形式：式中l维分状态x1为能控分状态，n-l维分状态x2为不能控分状态。
2、性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，B不包含元素全为0的行线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵U0满秩。