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绘制以a为参数的参数根轨迹
参量
根轨迹
方程怎么写
答:
=1/[a(1-cost)^2]=a/y^2 根轨迹与系统稳定性 1、如果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论增益怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的。2、如果根轨迹在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡。3、如果
根轨迹根轨迹
全部都在s右半平面,则表示无论选择什么
参数
,系统都是不稳定...
急求!!利用
根轨迹
法,确定
参数a的
值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5_百 ...
答:
先画出
以a为
变量
的参数根轨迹
,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以。把这个交点带入根轨迹方程,求出a。这算是图解法,手工制图的话一定不会准。当然如果能够用matlab软件
画
根轨迹,精度还是...
自控:系统框图如图,
绘制以a为
变量
的根轨迹
,并要求:1.讨论a=0.2时局部反...
答:
对于问1,完善下,在没有加局部反馈theta=0.5,wn=1,K=1;加了后theta=0.43.wn=1.4,K=0.5,具体影响比较
参数
变化所导致的Ts,超调量,前向增益,等等
自控问题,画线处是怎么变化的,求详细过程
答:
特征方程s(s^2+2s+2)+k1(s+a)=0;s(s^2+2s+2)+k1s+k1a=0;基本方法,就是展开写成A+aB=0的形式,然后除以A,就变成1+a*B/A的标准形式。1+k1a/[s(s^2+2s+2)+k1s]=0;
以a为
变量,
绘制根轨迹
的开环传函就是k1/[s(s^2+2s+2)+k1s]
怎么根据
根轨迹
图来求闭关极点?比如给你根轨迹方程、根轨迹,要你求阻尼...
答:
可以图解,也可以理论计算。图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根线与负实轴的夹角为A,cosA的值就
是根轨迹
上那个点对应的阻尼比。对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角与根轨迹的交点,就是阻尼比为0.5的极点。(当然,
根轨迹是
上下对称的,...
自动控制原理
根轨迹
问题了,第三小问a.b两点的坐标
是
怎么求出来的,还有...
答:
首先明确,这对极点,一定即在
根轨迹
上,又在0.5的等阻尼线上。0.5的等阻尼线就是和负轴正负60度的那两根线,因此可以设其中的一个极点为s=a+(-根号3)aj,a<0(第二象限的那个),另一个是关于实轴对称的,就不设了。然后把s=a+(-根号3)aj代入特征方程s(s+1)(s+2)+K=0中,...
求助matlab2014a 不能画
根轨迹
图
答:
你是不是命令用法用错了。你可以用下面命令查看帮助文档:doc rlocus 下面是一个示例:h = tf([2 5 1],[1 2 3]);rlocus(h)
为什么当开环放大倍数K增大时,转速降落减小
答:
例一:G(s)=K/(s+a).当
a为
定值时,画K从0到无穷
的根轨迹
。---这是一个系统的开环放大倍数K开与根轨迹放大倍数(或根轨迹增益)K相等的例子。例二:G(s)=K/(s+a).当K为定值时,
画a
从0到无穷的根轨迹。---这是一个系统的开环放大倍数K与根轨迹变化
参数
不相等的例子。
如何用
根轨迹
法求 多项式
的
根?
答:
画-180根轨迹。显然根轨迹在实轴上(-∞,2/3),除0点。还有两条对称
的根轨迹
。接着,用相角,幅值公式解k=4时的根。在详细的说,在实轴上的解,可在令s=a+bj,分解成复数域,令续部为零,解实部。共轭的根共怕只能用相角,幅值解了。这若是考研的真题的话,将步骤写清楚,应该就能拿到...
实轴上的
根轨迹
分布区怎么确定
答:
一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为奇数,则该区域
是根轨迹
.若为正反馈,则是零度根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则该区域是根轨迹.
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