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开环负反馈根轨迹起始角怎么算
根轨迹怎么
求
起始角
和终止角?
答:
根据
根轨迹
的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度),现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的
起始角
或者是终止角。利用一下相角条件,...
怎么
理解
根轨迹
的模值条件以及相角条件?
答:
如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)。具体到
根轨迹
问题,考虑具有
开环
传递函数GH的单位
负反馈
系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开...
根轨迹
求
起始角
时有相同极点时
怎么
办
答:
根轨迹求起始角时有相同极点时:如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)角度放到等式另一边
。根轨迹的法则6,起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+(全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度),但是一般这种不会需要算,这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点,然后大致画出即可。提出 当...
当
开环
传递函数存在重极点时
怎样
求从该重极点出发的
根轨迹
的
起始角
?
答:
如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)
角度
放到等式另一边。
计算根轨迹
入射角的公式为
答:
计算根轨迹
入射角的公式推导步骤如下:根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的
角度
和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度),现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这...
根轨迹
图
怎么
画
答:
1、根的轨迹的起点还有终点,
根轨迹开始开环
极点(包括无限极点),结束于开环零点(包括无限零点)。2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。3、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一部分区域,若是...
自动控制原理 (四):
根轨迹
法
答:
根轨迹
的
起始角
和终止角,如同故事的开端和终结,分别源自于根离开或接近
开环
极点或零点时切线与正实轴的角度。分离角和会合角,是根轨迹对重根和极点的特别描述。根与虚轴的交汇点,可以通过解析闭环特征方程来求得。根的和与积,如同系统极点的签名,与闭环极点的特性紧密相连。在根轨迹的领域,常规根...
第九讲
根轨迹
法
答:
而
起始角
和终止角则涉及复数零极点的神奇效应,它们与虚轴的交点则是由劳斯判据精确确定的。通过MATLAB,我们可以轻松绘制
根轨迹
图,它不仅能揭示系统的稳定性,如所有根轨迹落在左半平面保证稳定性,穿越虚轴则意味着条件稳定性,而且还能区分
开环
与闭环极点的位置关系。在多环系统中,我们通常先分析内环...
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
闭环零极点与
开环
的紧密关联:
根轨迹
增益与开环前向通路相联系,而闭环零点由前向和
反馈
通路共同决定,极点与开环零极点、增益k*共同塑造。理解这些关系,有助于我们揭示系统的动态特性。根轨迹方程解析 根轨迹的精髓在于其模值方程和相角方程。模值方程随着增益k从0到无穷大变化,决定了根轨迹的形状,...
在画
根轨迹
,
起始角
与终止角时公式中(2K+1)pi的K值
怎么
取? 自动控制...
答:
一个k代表的变化是360度,只需要另(2k+1)π再加上相角等于0-360度中的任意一个数就可以
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