按照根轨迹的绘制步骤一步步来,就像极点多时选择无限远点为零点(终点),零点多时选择无限远点为极点(即起点),计算出射角,入射角,渐近线,虚轴交点什么的就可以,此题有点特殊,复平面上的两对可以组成起点和终点(偶极子),负无穷到零既为坐标轴上的的根轨迹
追问我按照法则算了,算出了起始角和终止角,但是图画出来总是很别扭,总感觉不对,你能再帮我详细算一算吗?很感谢
追答使用matlab画出来的如上图.下面是matlab命令
num=conv([1 0],[1 2 2]);
den=[1 2 6];
w=tf(num,den);
rlocus(w);
title(‘系统根轨迹’)
追问太感谢了!
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