根轨迹零点个数多于极点个数

Question

G(s)＝Ks(s²+2s+2)/(s²+2s+6)的根轨迹
在线等，急

Answer 1

按照根轨迹的绘制步骤一步步来，就像极点多时选择无限远点为零点（终点），零点多时选择无限远点为极点（即起点），计算出射角，入射角，渐近线，虚轴交点什么的就可以，此题有点特殊，复平面上的两对可以组成起点和终点（偶极子），负无穷到零既为坐标轴上的的根轨迹

追问

我按照法则算了，算出了起始角和终止角，但是图画出来总是很别扭，总感觉不对，你能再帮我详细算一算吗？很感谢

追答

使用matlab画出来的如上图.下面是matlab命令
num=conv([1 0],[1 2 2]);
den=[1 2 6];
w=tf(num,den);
rlocus(w);
title(‘系统根轨迹’)

追问

太感谢了！

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