工业机器人是一种集光、机、电、控制技术于一体的自动化设备，主要用于模仿人工作业，实现自动控制，可重复编程，并在三维空间内完成各种作业。它们特别适合于适应多品种、小批量的生产系统。
按照臂部的运动形式，工业机器人可以分为四类：
1. 直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。
2. 圆柱坐标型：臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。
3. 球坐标型：臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。
4. 关节型：臂部由多个旋转关节组成。
根据执行机构运动的控制机能，工业机器人可分为点位型和连续轨迹型：
1. 点位型：仅控制执行机构从一个点到另一个点的精确位置，适用于机床上下料、点焊等任务。
2. 连续轨迹型：能控制执行机构沿预定轨迹运动，适用于连续焊接、涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型：
1. 编程输入型：通过计算机传输预先编好的程序到机器人控制系统。
2. 示教输入型：操作者通过手动控制器或直接操作执行机构，程序会被自动存储并用于自动作业。
智能工业机器人具备触觉、力觉或简单的视觉，能在复杂环境中工作。具备识别或自适应、自学习功能的机器人则称为智能型工业机器人，能根据宏观指令自动完成复杂任务。
工业机器人的特点包括：
1. 可编程：能根据生产需求重新编程，适用于柔性制造系统。
2. 拟人化：机械结构类似人，控制系统如同电脑，配备多种传感器增强自适应能力。
3. 通用性：更换末端执行器即可适应不同任务。
4. 机电一体化：结合机械学和微电子学，第三代智能机器人具有人工智能，如记忆、语言理解、图像识别和推理判断能力。
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