明代京师内九门，外七门，每门设千总把守，称为门千总。
http://baike.baidu.com/view/57481.htm 千总是封建王朝带兵的军官职称，相当于现在的营长，多则管三百兵、少则二百来兵，六品武官。
[把总]明代正七品武官。
http://wenwen.soso.com/z/q23803595.htm 千总，把总：明代驻守京师的京营兵分为三大营，设千总、把总等领兵官，职位低下。清代绿营兵编制，营以下为汛，以千总、把总统领之，称“营千总”，为正六品武官，把总为七品武官。又漕运总督辖下各卫和守御所分设千总，统率漕运军队，领运漕粮，称为卫千总、守御所千总。京师内九门，外七门，每门设千总把守，称为门千总。又四川、云南等省的土司官也有此职，称土千总、土把总。
军门在明代是称呼总督和巡抚的（明代督抚同级）。清代则作为对一省最高绿营长官——提督的尊称，严格意义上记名提督（不叫“加提督衔”，只是没有实缺而已）不能称军门，但部下私称无法阻止，就像我们不能限制别人在酒桌上尊称某位副经理作“经理”一样。加提督衔意味着官阶从正二品提到从一品，只是因为没有提督实缺而不能实任，他之被称为“军门”是被向上比附提督，而不能作为总兵也可称呼军门的证据，就像县学政也有被尊称“祭酒”，是向上比附国子监正，但绝不能因此就说“祭酒”就是县学政的别称。
都司，官名。隋大业三年（607），置尚书左、右司郎于尚书都省，辅助尚书左、右丞处理省内各司事务，简称都司。唐宋的尚书省亦称尚书都省，其左右司为尚书省各司的总汇，因称都司。明代都指挥使司为一省掌兵的最高机构，简称都司。又清代绿营军官职位次于游击，称为都司，秩四品，位次游击，分领营兵。
参将，武官名。明代镇守边区的统兵官，位次于总兵、副总兵，分守各路，无品级，无定员。明初多以功臣及外戚充任。明清漕运官设置参将，协同督催粮运。清代河道官的江南河标、河营都设置参将，掌管调遣河工、守汛防险等事务。清代京师巡捕五营，各设参将防守巡逻。清朝绿营系沿袭明朝，亦有参将，秩正三品，位次副将，掌理本营军务，分省建置，其主要任务是镇戍地方。清朝统治者将全国划分为十一个战略军事区，每区下辖一至数省，区的最高军事长官为总督，不设总督的区，则由兼领提督的巡抚为最高长官；省的最高军事长官为提督或兼领提督的巡抚；省下为镇，镇的长官是总兵；镇下分协，协的长官为副将；协下设营，营的长官为 参将 、游击、都司、守备；营下设汛，汛的长官为千总、把总、外委千总、外委把总。长城沿线诸镇所辖重要关隘城堡，除总兵驻地外，分遣参将分守。如蓟镇总兵官之下，有分守参将11人，分别为通州参将、山海关参将、石门寨参将、燕河营参将、台头营参将、太平寨参将、马兰峪参将、墙子岭参将、古北口参将、石塘岭参将、喜峰口参将等。清朝参将为正三品武官，统领本营军务。参见“总兵官”。参将、游击——清制，参将次于副将一级。凡参将之为提督及巡抚总理营务者，称提标或抚标中军参将。游击品秩略次于参将。
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