游戏的故事线围绕三个假想的银河种族展开，它们是:Protoss(一个深受宗教影响的类人种族)，Zerg(一个共享集体意识的类虫种族)和Terran(来自地球的人类殖民者)。
各种族来历
从近四十年的科幻脉落上来看，星际争霸的虫族无疑有1979年由里德利·斯科特导演的电影异形以及1986年的由詹姆斯·卡梅隆所导演的续集的影子，他们反映了高度的生物化组织、工兵(Drone)的概念、以及同一领导者的特质--就像现实生活中的蚂蚁一样。而神族则是1987年的电影铁血战士，他们显示了崇尚荣誉感、好战等等特质。它们首先在80年代的漫画Alien VS Predator中成为对手，这个漫画也在2004年被拍成同名的电影。一个两者相关的显著证据是1990年的电影铁血战士2中，最后主角来到了Predator们的船舰，墙上就挂了异形的头颅--因为Predator有原始民族猎头的习俗。不过需注意的是，在这个设定的历史脉落下，人类是无助的，他们几乎没有反搏的能力，往往只是被另外两方屠杀的牲头。 哲学上的来说，星海争霸的种族设定被认为反映了三种道德性质，也就是“人性”、“兽性”、“神性”。
人族
英文原文为Terran，也就是来自于地球人以及地球人在太空其他星球的殖民地。在星际争霸的原始故事中，在一代的游戏中出现的人族是被地球放逐的罪犯，他们搭乘四艘巨大的移民太空船来到宇宙的另一端，这也就是说他们不是道地的“地球人”，在整个游戏系列中，唯一来自地球的人类是Gerard Dugalle以及他所带领的地球UED舰队。在星际争霸的背景设定(也就是单机游戏)中，人族的影响力不如虫族或神族，这主要是因为在故事中，人类被叙述的规模要比其他两族小很多。
虫族
英文原文为Zerg，他们与神族有共同的创造者“赛而那加人”，虫族被创造为纯肉体的生物，因此也译为兽族，虫族的智慧、意志、权力都集中在少数几个高智商的脑虫那里，其他虫族成员没有自己的思想和意志，完全听命于脑虫发出的幽能信号。另外，所有的虫族有一个共同的领导者--主宰(Overmind)，主宰是所有虫族思想的起源，当然也包括各部族的酋长，也就是脑虫。 虫族的中心驱动力，就是不断的侵略与同化其他种族他们吸收其他种生物DNA的优点，而去除其缺点，因此虫族的生命体常常具有生物学上的完美性;而虫族的占领的星球也是三族中最多的，因他们繁衍迅速、需要的资源也极少。也因此，虫族在故事中未揭漏的秘密最多。
神族
英文原文为Protoss，他们和虫族有共同的创造者“赛而那加人(Xel'Naga)”，他们的母星在翁(Aiur)。神族被创造为纯精神、纯能量的生灵，因此被译为神族，神族的文明高度发达。
Xel'Naga
Xel'Naga是一个不可考的古代种族，他们常在宇宙的各处创造新的种族，并且暗中观察。根据故事，他们在星际争霸的故事开始很久以前就被虫族灭亡，他们首先创造了神族，后来因为神族所发展的方向不符合他们的理想，于是神族被遗弃了。他们又在另外一个星球创造了虫族，他们很满意这次的创造，因为虫族表现出一种纯然裸露的完美性(暗示了Xel'Naga有能力造出完美的生物，所以更在其上之意)，但意外的是虫族的主宰在某一日觉醒了，并且摧毁了Xel'Naga文明。
参考资料：http://wcg.yesky.com/sc/477/2306477.shtml