上海劳务公司有以下几家：
1. 上海茂崇人力资源有限公司
2. 上海中企人力资源有限公司
3. 上海英格尔人力资源服务有限公司
4. 上海群益劳务服务有限公司
详细解释：
上海作为中国的经济中心，拥有众多的劳务公司，为各类企业和个人提供劳务派遣、职业培训、人力资源外包等服务。以下是几家在上海较为知名的劳务公司：
1. 上海茂崇人力资源有限公司：该公司主要从事劳务派遣、人力资源外包等业务，致力于为企业提供全方位的人力资源解决方案。
2. 上海中企人力资源有限公司：作为一家综合性的人力资源服务公司，中企人力资源提供包括招聘、培训、劳务派遣、人力资源咨询等在内的多项服务。
3. 上海英格尔人力资源服务有限公司：英格尔人力资源在行业内有着良好的口碑，提供劳务派遣、人才推荐、职业培训等服务，与多家企业有着紧密的合作关系。
4. 上海群益劳务服务有限公司：群益劳务服务有限公司主要从事各类劳务输出、劳务派遣等业务，为各类企业提供稳定的人力资源支持。
以上仅是一部分上海的劳务公司，市场上还有许多其他的劳务公司，根据不同的需求和业务特点，企业和个人可以选择合适的服务商进行合作。